萍乡挖掘机培训操作技术方法

第一章 基本常识

第一节 挖掘机用途和分类

挖掘机是用来开挖土壤的施工机械。它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装满土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程中被广泛地使用。挖掘机主要用于筑路工程中的堑壕开挖，建筑工程中开挖基础，水利工程中开挖沟渠、运河和疏浚河道，采石场、露天开采等工程中剥离和矿石的挖掘等。据统计，工程施工中约60％的土石方量是靠挖掘机完成的。此外，挖掘机更换工作装置后还可以进行浇筑、起重、安装、打桩、夯土和拔桩等作业。

挖掘机为八大类工程机械中的一类，其类型与机构形式繁多，可按照挖掘工作原理与过程、用途、构造特性等进行划分。

按照挖掘机的作业过程，可分成周期作业式和连续作业式两类。凡是挖掘、运载、卸载等作业依次重复循环进行的挖掘机为周期作业式，各种单斗挖掘机都属于此类。凡是上述作业同时连续进行的挖掘机为连续作业式，各种多斗挖掘机以及滚切式挖掘机、隧洞挖进机等都属于这一类。通常分为单斗挖掘机和多斗挖掘机两类。

按照用途，单斗挖掘机可分为建筑型、采矿型和剥离型等。建筑型挖掘机又称通用式或万能式，中、小型挖掘机大部分为通用型，它使用反铲、正铲、抓斗、装载、起重等多种可换工作装置。采矿型、剥离型和隧洞挖进机等称为专用式，主要为大型和中型挖掘机，只配有正铲或装载工作装置。

按照传动方式，挖掘机可分为机械传动式和液压传动式。液压挖掘机与机械挖掘机的主要区别在于传动装置不同，以及由此引起的工作装置机构形式的不同。机械挖掘机采用啮合传动和摩擦传动装置来传递动力，这些装置由齿轮、链条、链轮、钢索滑轮组等零件组成；液压挖掘机则采用液压传动来传递动力，它由油泵、液压马达、油缸、控制阀及油管等液压元件组成。由于传动装置不同，控制装置也不同，机械传动挖掘机采用各种摩擦式或啮合式离合器和制动器来控制各个机构的启动、制动、逆转和调速等运动；液压挖掘机则采用液压分配器及各种控制阀来控制各机构的运动。液压挖掘机按主要机构是否全部采用液压传动又分为全液压式与半液压式两种。半液压传动挖掘机的行走机构采用机械传动，少数挖掘机仅工作装置采用液压传动，如大型矿用挖掘机等。目前国产轮胎式液压挖掘机多采用半液压式。

挖掘机的行走装置（底盘）形式有履带式、轮胎式、汽车式、步行式、轨道式、拖式等。履带式因有良好的通过性能，应用最广，对松软地面或沼泽地带还可采用加宽、加长以及浮式履带来降低接地比压。轮胎式挖掘机具有行走速度快、机车性好、可在城市道路通行等特点，故近年来在中、小型液压挖掘机中发展较快。汽车式、悬挂式挖掘机是以汽车及拖拉机为基础的机械（底盘）装设挖掘或装载工作装置的小型挖掘机，适用于城建小量土方工程及农村建筑。拖式挖掘机则没有行走驱动机构，转移时需由牵引车牵引，主要优点为结构简单、成本低。

单斗挖掘机工作装置的形式很多，常用的基本形式有机械传动和液压传动等。机械传动的挖掘机有正铲、反铲、拉铲、抓斗和起重、吊钩等工作装置（图1-1）。液压传动的挖掘机有反铲、正铲、抓斗、装载和起重装置等（图1-2）。